Ash-Shama'il Al-Muhammadiyah, Book 21, Hadith 123 (English)

Jaabir bin Samura radiyallahu anhu reports, "I observed Rasoolullah sallallahu alaihe wasallam lean on a pillow which was on his left side".

حَدَّثَنَا عَبَّاسُ بْنُ مُحَمَّدٍ الدُّورِيُّ الْبَغْدَادِيُّ، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا إِسْحَاقُ بْنُ مَنْصُورٍ، عَنِ إِسْرَائِيلَ، عَنْ سِمَاكِ بْنِ حَرْبٍ، عَنْ جَابِرِ بْنِ سَمُرَةَ، قَالَ‏:‏ رَأَيْتُ رَسُولَ اللهِ صلى الله عليه وسلم، مُتَّكِئًا عَلَى وِسَادَةٍ عَلَى يَسَارِهِ‏.‏

also referenced under: Book 22, Hadith 130 (In-Book)