Ash-Shama'il Al-Muhammadiyah, Book 21, Hadith 125 (English)

Abu Juhayafah radiyallahu anhu reports that: "Rasulullah sallallahu alaihe wasallam said: 'I do not lean when I have meals.'"

حَدَّثَنَا قُتَيْبَةُ بْنُ سَعِيدٍ، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا شَرِيكٌ، عَنْ عَلِيِّ بْنِ الأَقْمَرِ، عَنْ أَبِي جُحَيْفَةَ، قَالَ‏:‏ قَالَ رَسُولُ اللهِ صلى الله عليه وسلم‏:‏ أَمَّا أَنَا، فَلا آكُلُ مُتَّكِئًا‏.‏

also referenced under: Book 22, Hadith 132 (In-Book)