Ash-Shama'il Al-Muhammadiyah, Book 48, Hadith 342 (English)

'Aayeshah Radiyallahu 'Anha reports: (because of the excessive modesty of Sayyidina Rasulullah Sallallahu 'Alayhi Wasallam) "I did not have the courage to see the private parts of Rasulullah Sallallahu'Alayhi Wasallam, or that I never saw the private parts of Rasulullah Sallallahu 'Alayhi Wasallam".

حَدَّثَنَا مَحْمُودُ بْنُ غَيْلانَ، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا وَكِيعٌ، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا سُفْيَانُ، عَنْ مَنْصُورٍ، عَنْ مُوسَى بْنِ عَبْدِ اللهِ بْنِ يَزِيدَ الْخَطْمِيِّ، عَنْ مَوْلًى لِعَائِشَةَ، قَالَ‏:‏ قَالَتْ عَائِشَةُ‏:‏ مَا نَظَرْتُ إِلَى فَرْجِ رَسُولِ اللهِ صلى الله عليه وسلم أَوْ قَالَتْ‏:‏ مَا رَأَيْتُ فَرْجَ رَسُولِ اللهِ صلى الله عليه وسلم قَطُّ‏.‏

also referenced under: Book 49, Hadith 359 (In-Book)