Ash-Shama'il Al-Muhammadiyah, Book 55, Hadith 402 (In-Book)

'Aayeshah Radiyallahu 'Anha says that Rasulullah Sallallhu 'Alayhi Wasallam said: "We have no heirs. What we (the ambiyaa) leave is sadaqah"

حَدَّثَنَا مُحَمَّدُ بْنُ الْمُثَنَّى، قَالَ‏:‏ حَدَّثَنَا صَفْوَانُ بْنُ عِيسَى، عَنِ أُسَامَةَ بْنِ زَيْدٍ، عَنِ الزُّهْرِيِّ، عَنْ عُرْوَةَ، عَنْ عَائِشَةَ، أَنَّ رَسُولَ اللهِ صلى الله عليه وسلم، قَالَ‏:‏ لا نُورَثُ مَا تَرَكْنَا فَهُوَ صَدَقَةٌ‏.‏

also referenced under: Book 54, Hadith 385 (English)