Jami` at-Tirmidhi, Book 23, Hadith 4 (In-Book)

Narrated Ibn 'Umar: That the Messenger of Allah said: "If the people knew what I know about being alone, then a rider would not journey at night." - meaning alone.

حَدَّثَنَا أَحْمَدُ بْنُ عَبْدَةَ الضَّبِّيُّ الْبَصْرِيُّ، حَدَّثَنَا سُفْيَانُ بْنُ عُيَيْنَةَ، عَنْ عَاصِمِ بْنِ مُحَمَّدٍ، عَنْ أَبِيهِ، عَنِ ابْنِ عُمَرَ، أَنَّ رَسُولَ اللَّهِ صلى الله عليه وسلم قَالَ ‏ "‏ لَوْ أَنَّ النَّاسَ يَعْلَمُونَ مَا أَعْلَمُ مِنَ الْوَحْدَةِ مَا سَرَى رَاكِبٌ بِلَيْلٍ ‏" ‏ ‏.‏ يَعْنِي وَحْدَهُ ‏.‏

sunnah.com